現場總線控制系統FCS是以現場總線為基礎的開放式、全數字式的控制系統。現場總線通常由以下3部分組成：現場智能儀表、控制器；現場總線系統；監控、組態計算機。其中現場智能儀表、控制器、計算機等都通過現場總線網卡及通信協議軟件連接到網上，故現場總線網卡及通信協議軟件是FCS的基礎和神經中樞。與此同時，組態技術包含有系統組態、數據庫組態及控制算法組態，生成的參數及算法不僅可以在控制器中運行，還可以在遠程I／O或智能設備上運行。

國際電工協會（IEC）的SP50委員會對現場總線有以下三點要求：同一數據鏈路上過程控制單元（PCU）、?PLC等與數字1/?O設備互連；現場總線控制器可對總線上的多個操作站、傳感器及執行機構等進行數據存取；通信媒體安裝費用較低。現場總線是一種串行的數字數據通訊鏈路，它溝通了生產過程領域的基本控制設備（即現場級設備）與更高層次自動控制領域的自動化控制設備（即車間級設備）之間的聯系。現場總線控制系統主要包括一些實際應用的設備，如PLC、掃描器、電源、輸入輸出站、終端電阻等。其它系統也可以包括變頻器、智能儀表、人機界面等。

系統中的主控器（Host）可以是PLC或PC，通過總線接口對整個系統進行管理和控制。其總線接口，有時可以稱為掃描器。可以是分別的卡件，也可以集成于PLC中。總線接口作為網絡管理器和作為主控器到總線的網關，管理來自總線節點的信息報告，并且轉換為主控器能夠讀懂的某種數據格式傳送到主控器。總線接口的缺省地址通常設為"0"電源，是網絡上每個節點傳輸和接收信息所必須的。通常輸入通道與內部芯片所用電源為同一個電源，習慣稱為總線電源。而輸出通道使用獨立的電源，稱為輔助電源。

如上圖所示，底層的Infranet控制網即FCS，各控制器節點下放分散到現場，構成一種徹底?的分布式控制體系結構，網絡拓撲結構任意，可為總線形、星形、環形等，通訊介質不受限制，可用雙絞線、電力線、無線、紅外線等各種形式。FCS形成的Infranet控制網很容易與Intranet企業內部網和Internet全球信息網互連，構成一個完整的企業網絡三級體系結構

FCS正是順應以上潮流而誕生，它用現場總線這一開放的，具有可互操作的網絡將現場各控制器及儀表設備互連，構成現場總線控制系統，同時控制功能徹底下放到現場，降低了安裝成本和維護費用。因此，FCS實質是?一種開放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統，有望成為21世紀控制系統的主流產品。