CANOPEN模塊的數據結構是更新的高速協議EtherCAT的基礎，CANOPEN協議構成了各種自動化設備之間的配置，訪問和消息傳遞任務，那么CANOPEN模塊數據結構的特點是什么？下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的優勢。

CANOPEN是基于對象的通訊協議。對象字典描述了設備的完整功能。對象字典是通訊接口和應用程序之間的連接點。所有通訊對象在“對象字典”中以標準化方式進行描述。這些對象可以通過16位索引訪問，對于某些對象，可以通過附加的8位子索引訪問。

CANOPEN模塊的對象字典為實時數據（PDO –過程數據對象），配置數據（SDO –服務數據對象），特殊功能（時間戳，同步消息和緊急消息）以及網絡管理提供標準化的通訊對象。

CAN應用程序層中嵌入了顯式和隱式消息，這些消息允許訪問對象字典。顯式消息允許設備請求對象字典中特定項目的數據值或設置對象字典中項目的值。隱式消息允許從一個設備到另一設備的預定義數據傳輸而沒有任何開銷。

CANOPEN模塊不是嚴格的對等設備，也不是嚴格的主從設備。一個CANOPEN模塊有可能成為另一個CANOPEN模塊的主設備，并命令它采取某些措施。同時，它可以是另一個希望命令它執行某些操作的CANOPEN模塊的從設備。并且，它可以同時與另一臺CANOPEN模塊交換對等數據。

由于對象字典，CANOPEN設備中暴露給網絡的所有通訊和所有數據的組織結構，所有這些都是可能的。如果允許訪問，則CANOPEN網絡上的設備可以配置另一個CANOPEN設備以執行對等通訊或接受非周期性消息。通常，這種常規訪問對網絡上的隨機節點不可用。而是預先配置了通訊并將其提供給充當CANOPEN主站的設備。

CANOPEN對象字典是CANOPEN模塊的核心。CANOPEN對象字典包含受支持的數據類型，通訊對象，特定于供應商和設備的對象以及特定于所支持的任何配置文件的對象。

CANOPEN是用于自動化應用程序的低級工業應用程序層協議，在運動控制和通訊效率方面具有強大的優勢。想了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化公司。