CANOPEN模塊是常見的現(xiàn)場(chǎng)總線，由于其優(yōu)秀的通訊功能廣泛的被使用于各大工廠中，那么CANOPEN模塊有具備哪些功能呢？下面由CANOPEN模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的功能。

CANOPEN模塊支持的功能

1、通訊單元處理和網(wǎng)絡(luò)上其他模組通訊所需要的通訊協(xié)定。

2、設(shè)備的啟動(dòng)及重置由狀態(tài)機(jī)（state machine）控制。狀態(tài)機(jī)需包括以下的幾個(gè)狀態(tài)：Initialization, Pre-operational, Operational及Stopped。當(dāng)接收到網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）通訊對(duì)象，狀態(tài)機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。

3、對(duì)象字典（Object Dictionary）是一個(gè)有16位元索引（Index）的變數(shù)陣列。每個(gè)變數(shù)可以（非必須）有8位元的子索引（Subindex）。變數(shù)可用來(lái)調(diào)整設(shè)備的組態(tài)，也可以對(duì)應(yīng)設(shè)備量測(cè)的資料或設(shè)備的輸出。

4、當(dāng)狀態(tài)機(jī)設(shè)定為operational　之后，設(shè)備的應(yīng)用（application）部分就會(huì)實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)期的機(jī)能。此部分可以由對(duì)象字典中的變數(shù)調(diào)整其設(shè)定，而資料由通訊層傳收或接收。

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