CANopen是利用CAN現場總線的應用層協議，在開放的現場總線標準中CANopen是最知名和成功的一種,早已在歐洲和美國得到普遍的認同和海量使用。1992年在德國創立了“自動化CAN用戶和制造商研究會”，開始著手制訂自動化CAN的應用層協議CANopen。今天由現場總線io模塊廠家無錫凌科自動化來帶大家了解一下canopen總線協議詳解及發展。

CAN協議最大的顯著特性是錯誤檢測，限制和解決。當CANOPEN模塊檢測到現場總線錯誤時，會回絕之前接收到的位序列，隨后發送“錯誤幀”，其徹底由CAN芯片自身解決，不用人為編寫程序。

CANOPEN支持多主站，類似Profibus DP，現場總線上每一設備全部都是主站，也是從站，免去了人為仲裁的過程，便于客戶開發設計。

成本低廉，CANOPEN模塊幾乎在如今流行芯片上都能夠看到，20幾元的MCU都支持CAN外設，有的甚至還支持2個CANOPEN接口。這當然也有CIA的大力宣傳的原因。

目前CANOPEN模塊受到許多公司的推崇，在歐洲等國家也稱為最常見的現場總線模塊，基本上任意一家自動化企業都擁有CANOPEN模塊。

借助CANopen協議的支持，能夠對不一樣生產商的設備利用現場總線開展配置。了解更多關于基金會現場總線技術等等工業以太網知識，歡迎大家前往現場總線模塊廠家無錫凌科自動化公司。