遠(yuǎn)程IO模塊又被稱為牛頓模塊，是近年來(lái)比較流行的一種IO方式，它在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)就地完成A/D，D/A轉(zhuǎn)換，IO操作和脈沖量的計(jì)數(shù)、累計(jì)等。遠(yuǎn)程IO模塊以通訊方式和計(jì)算機(jī)交換信息，通訊接口一般采用RS-485總線，通訊協(xié)議與模塊的生產(chǎn)廠家有關(guān)，但都是采用面向字符的通訊協(xié)議。

機(jī)架優(yōu)化：將宿主控制器與遠(yuǎn)程框架中數(shù)字量IO模塊之間的連接組合在一起的鏈路：

（1）發(fā)送到所有的位于遠(yuǎn)程框架的機(jī)架優(yōu)化的數(shù)字量模塊的數(shù)據(jù)都以同一個(gè)速率

（2）只有常規(guī)故障和IO數(shù)據(jù)，另外的狀態(tài)如診斷，數(shù)據(jù)是不可使用的

（3）當(dāng)產(chǎn)生數(shù)組時(shí)，框架內(nèi)每個(gè)框架槽都自動(dòng)添加8個(gè)字節(jié)，這個(gè)數(shù)目不要超過(guò)上限500字節(jié)。如果槽位是空槽，也會(huì)添加8個(gè)字節(jié)。

（4）機(jī)架優(yōu)化只能用于數(shù)字量遠(yuǎn)程IO模塊

（5）對(duì)于遠(yuǎn)程框架，機(jī)架優(yōu)化節(jié)省了ControINet的連接與寬帶。但是它限制所有的IO模塊以同一個(gè)RPI速率，并且禁止傳輸狀態(tài)和診斷信息。

遠(yuǎn)程IO模塊的操作：

除了和本地IO模塊相同的參數(shù)外，下面的參數(shù)是遠(yuǎn)程IO模塊與本地IO模塊不同的：

1.廣播速率

遠(yuǎn)程IO模塊的廣播速率由編程人員在模塊IO組態(tài)時(shí)下列參數(shù)的影響：

（1）RPI:請(qǐng)求信息包間隔

所有遠(yuǎn)程IO模塊的刷新都基于RPI：

a.指定模塊通過(guò)本地框架或者網(wǎng)絡(luò)廣播傳送數(shù)據(jù)的時(shí)間（2.0ms-750ms）

b.當(dāng)達(dá)到指定時(shí)間時(shí)，開(kāi)始廣播傳送數(shù)據(jù)

（2）COS：狀態(tài)改變

a.當(dāng)某個(gè)數(shù)據(jù)的狀態(tài)由接通到斷開(kāi)或者斷開(kāi)到閉合時(shí)，傳送數(shù)據(jù)

b.根據(jù)某個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)傳送數(shù)據(jù)，因此當(dāng)一個(gè)點(diǎn)改變狀態(tài)時(shí)，開(kāi)始廣播傳送數(shù)據(jù)

c.只有當(dāng)它的狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)才傳送數(shù)據(jù)，因此這種情況的效率是很高的

（3）RTS：實(shí)時(shí)采樣速率

RTS參數(shù)將使模擬量模塊按下面的方式運(yùn)行：

a.掃描所有的輸入通道并且將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在板載內(nèi)存中

b.廣播發(fā)送刷新通道數(shù)據(jù)和其他狀態(tài)數(shù)據(jù)至本地框架的背板

2.模塊所有關(guān)系

3.連接的使用

4、通訊格式

直接連接：在控制器和所有IO模塊（位于本地或者遠(yuǎn)程框架之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)運(yùn)輸）

（1）如果控制器中有框架內(nèi)某個(gè)槽的模塊信息，控制器將周期性的查看該槽內(nèi)的設(shè)備

a.如果檢測(cè)到槽內(nèi)有模塊，控制器將自動(dòng)的向模塊發(fā)送組態(tài)信息

b.如果組態(tài)信息與該槽內(nèi)的模塊一致，則建立了連接并開(kāi)始運(yùn)行

（2）控制器維持并監(jiān)視該鏈接

（3）模塊按照自身的速率發(fā)送數(shù)據(jù)

（4）模塊的狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)是可用的

（5）任何原因引發(fā)的連接斷開(kāi)將引起控制器中該模塊的故障狀態(tài)

遠(yuǎn)程IO模塊是通用傳感器到計(jì)算機(jī)的便攜式接口模塊，專為惡劣環(huán)境下的可靠操作而設(shè)計(jì)，具有內(nèi)置的微處理器，嚴(yán)格的工業(yè)級(jí)塑料外殼，使其可以獨(dú)立提供智能信號(hào)調(diào)理、模擬量IO、數(shù)字量IO、數(shù)據(jù)顯示和通訊。