一個完整的控制系統由PLCs，網絡，I/O，終端設備和軟件聯合而成。所有部分一起工作形成一個完整的控制系統。在分布式io控制系統的結構中，有許多子系統以及描述子系統的術語。

I/O系統通常被稱為本地的或分布式的：

1.本地是指I/O直接連接到控制器上或是和控制器在同一個背板上

2.分布式I/O和控制器不在同一個背板上。分布式I/O使用網絡進行連接。

I/O架構：

1.分布式是指該I/O位于現場設備附近。連接現場設備的電線較短，用網絡電纜連接分布式io而不是通過電線接回到I/O。

2.集中式是指該I/O位于處理器附近或是和處理器在相同的柜里，用電線把現場設備接回到I/O中，并且電線可以十分長。

分布式控制：分布式控制是指用多個PLC控制器共同承擔系統控制任務的一種控制系統，多個PLC之間經常頻繁通信。

優點：

1.對具體任務分段編程

2.本地問題檢修更容易

3.通過本地網絡進行更好的控制

分布式io系統作為大型工業控制系統的核心組成部分，需要比傳統PLC的IO系統承擔更多的工作，實現各種復雜的功能，而不能僅僅停留在簡單的邏輯輸入輸出。